美国防部无人机新进展：时速72公里自主避障

【TechWeb报道】2月14日消息，据国外媒体报道，美国国防高级研究计划署（DARPA）日前公布了高速轻型无人驾驶机项目（FLA）的最新进展，这架无人机成功以45英里每小时（72公里每小时）的速度成功识别过道中的障碍物，并以较慢的速度绕过箱子前进。

DARPA隶属于国防部, FLA项目旨在研发用于灾难搜救和军事救援的无人机。公布资料显示，一架大疆风火轮无人机加上了3DR Pixhawk自动导航模块，包括声纳、惯性感应器以及一个高清摄像头。

在一次成功的演示中，这架无人机能够在识别过道之后以45英里的速度通过，还能够自主识别过道中的箱子，然后以较慢的速度绕过箱子前进。

官方视频中还有多次摔机和撞机的情况出现，可见相应规避规则并不成熟。

谷歌和亚马逊等公司正在筹划使用无人机送快递，这对无人机的环境感知、物体辨识和实时反应能力都有很高的要求，同时也是无人机厂商亟待解决的问题。

去年，麻省理工学院计算机科学与人工智能研究所（CSAIL）的研究员曾设计了一款可以在没有任何人指导的情况下自动避障飞行的无人机，飞行速度为每小时30英里。（露天）

（编辑：云计算网_宿迁站长网）

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