Linux主机驱动与外设驱动分离思想
1主机、外设驱动分离的意义 在Linux设备驱动框架的设计中,除了有分层设计实现以外,还有分隔的思想。举一个简单的例子,假设我们要通过SPI总线访问某外设,在这个访问过程中,要通过操作CPU XXX上的SPI控制器的寄存器来达到访问SPI外设YYY的目的,最简单的方法是: return_type xxx_write_spi_yyy(...) { xxx_write_spi_host_ctrl_reg(ctrl); xxx_ write_spi_host_data_reg(buf); while(!(xxx_spi_host_status_reg()&SPI_DATA_TRANSFER_DONE)); ... } 如果按照这种方式来设计驱动,结果是对于任何一个SPI外设来讲,它的驱动代码都是CPU相关的。也就是说,当然用在CPU XXX上的时候,它访问XXX的SPI主机控制寄存器,当用在XXX1的时候,它访问XXX1的SPI主机控制寄存器: return_type xxx1_write_spi_yyy(...) { xxx1_write_spi_host_ctrl_reg(ctrl); xxx1_ write_spi_host_data_reg(buf); while(!(xxx1_spi_host_status_reg()&SPI_DATA_TRANSFER_DONE)); ... } 这显然是不能接受的,因为这意味着外设YYY用在不同的CPU XXX和XXX1上的时候需要不同的驱动。那么,我们可以用如图12.4的思想对主机控制器驱动和外设驱动进行分离。这样的结构是,外设a、b、c的驱动与主机控制器A、B、C的驱动不相关,主机控制器驱动不关心外设,而外设驱动也不关心主机,外设只是访问核心层的通用的API进行数据传输,主机和外设之间可以进行任意的组合。 图12.4 Linux设备驱动的主机、外设驱动分离 如果我们不进行如图12.4的主机和外设分离,外设a、b、c和主机A、B、C进行组合的时候,需要9个不同的驱动。设想一共有m个主机控制器,n个外设,分离的结果是需要m+n个驱动,不分离则需要m*n个驱动。 Linux SPI、I2C、USB、ASoC(ALSA SoC)等子系统都典型地利用了这种分离的设计思想,在本章我们先以简单一些的SPI为例,而I2C、USB、ASoC等则在后续章节会进行详细介绍。 2 Linux SPI主机和设备驱动 SPI(同步外设接口)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线,其接口由MISO(串行数据输入),MOSI(串行数据输出),SCK(串行移位时钟),SS(从使能信号)四种信号构成,SS决定了唯一的与主设备通信的从设备,主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时,数据由MOSI输出,MISO输入,数据在时钟的上升或下降沿由MOSI输出,在紧接着的下降或上升沿由MISO读入,这样经过8/16次时钟的改变,完成8/16位数据的传输。 SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)可以进行配置。如果 CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI接口时序如图12.5所示。 图12.5 SPI总线时序 (编辑:云计算网_宿迁站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |